Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
Lee todo en: TIPOS DE ROBOTS
jueves, 15 de octubre de 2015
CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS ROBOTS
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:
Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
Ø El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
Ø El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
Ø La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
PARTES DE UN ROBOT
Como cerebro, el controlador que hoy día es un chip que llamaremos microcontrolador.
· Como extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
· Como terminales nerviosos para recibir información, los sensores.
La microrrobótica una alternativa a los robots clásicos.
Los robots clásicos son complejos, mientras que los microrobots son simples y fáciles de construir y programar. Para realizar algunas actividades se puede optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots, baratos y simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos microrobots para realizar una tarea específica.
LEE TODO EN: http://tatas.galeon.com/#PARTES DE UN ROBOT
· Como extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
· Como terminales nerviosos para recibir información, los sensores.
La microrrobótica una alternativa a los robots clásicos.
Los robots clásicos son complejos, mientras que los microrobots son simples y fáciles de construir y programar. Para realizar algunas actividades se puede optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots, baratos y simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos microrobots para realizar una tarea específica.
LEE TODO EN: http://tatas.galeon.com/#PARTES DE UN ROBOT
COMO TRABAJA UN ROBOT
Muchas grandes empresas han implementado en sus lineas produciendo
unidades roboticas para desempeños, tareas que por lo general uhubiese
desempeñado trabajadores de carne en epocas anteriores.
Esto genera menos gastos, tambien ha causado repercusion en las personas desplazadas; dicha controbercia ha abarcado la llamada atencion de casos ocurridos en jarson michigan donde un robot aplasto a un trabajador contra una maquina el 21 de julio de 1984 donde fue la primera muerte relacionada con un robot en Estados Unidos
Esto genera menos gastos, tambien ha causado repercusion en las personas desplazadas; dicha controbercia ha abarcado la llamada atencion de casos ocurridos en jarson michigan donde un robot aplasto a un trabajador contra una maquina el 21 de julio de 1984 donde fue la primera muerte relacionada con un robot en Estados Unidos
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